（原标题：21对话｜拓斯达吴丰礼：制造业是AI与机器人的最佳练兵场）
南方财经记者程浩 东莞报道 走进拓斯达的研发实验室，智能双臂机器人正在新一代智能机器人控制平台的控制下精准作业。该平台从底层硬件到上层软件实现了全链条国产化，开放超400个功能接口，将成为具身智能技术的“工业小脑”。
2025年，被广泛称为“人形机器人商业化元年”。当前，人工智能+机器人正在重塑制造业生态，智能制造和AI技术融合的拐点正深刻影响整个机器人产业链。作为“广东机器人七剑客”之一的拓斯达，从注塑装备起步，沿着产业链一路“逆袭”，从工业机器人到工业母机、具身智能，一路成长为行业的“黑马”。
拓斯达2025年上半年业绩报告显示，今年以来拓斯达连续两个季度工业机器人业务保持20%以上快速增长。同时伴随下游客户需求增加、市场拓展突破，拓斯达自产多关节机器人上半年营收同比增长80.86%，目前其自研多关节机器人出货量累计近1万台。
尤其是今年5月，拓斯达智能设备总部基地全新启动，首次实现了工业机器人、五轴联动数控机床、注塑机及周边设备等智能装备产品线的集约化布局，为产能提升提供了充足保障，使工业机器人年度最大产能可达到6万台。今年上半年，拓斯达先后完成了双臂智能机器人、具身智能码垛工作站等产品验证和实地应用，为人形机器人的机械臂本体硬件、运动控制系统以及端到端大模型等算法作出充足的准备。
9月12日，拓斯达正式对外发布首款人形机器人新品“小拓”，率先应用在注塑领域，正式进军人形机器人赛道。这款人形机器人将与现有机械臂产品协同，形成“专用+通用”双轨解决方案，拓斯达将近20年的注塑工艺Know-How积累转化成机器人的决策逻辑，形成“工艺数据→AI大模型→执行”的闭环设计，促进注塑行业从经验驱动到数据驱动的制造逻辑转变，巩固拓斯达在3C、医疗等高精密注塑市场的优势地位。
近日，在2025世界粤商大会召开之际，全国人大代表、广东拓斯达董事长、总裁吴丰礼在接受《新粤商》采访时表示，从单一注塑设备业务到机器人、数控机床、注塑机三大核心集群业务的发展，如今拓斯达持续深化“AI+制造”战略，正用人形机器人打开柔性制造的市场新空间。未来，拓斯达计划将轮式人形机器人拓展至装配、检测等应用场景，以智能升级、产线协同的姿态强势进入自动化智能装备的千亿级市场。
《新粤商》：拓斯达当初是如何切入人工智能与机器人赛道？经历了哪些转型和阵痛？
吴丰礼：当前，人工智能+机器人正在重塑制造业生态。全球机器人产业正处于从“专用设备”到“通用智能体”跃迁的关键期，机器人作为制造业智能化升级的关键载体，通过与人工智能的深度融合，正在推动人工智能技术从数字领域迈向真实物理世界。
切入人工智能与机器人赛道，不仅是为响应制造业终端对智能化的迫切需求，同样也是发挥自身业务群协同优势的必然之举。作为“广东省第一家登陆创业板的机器人骨干企业”，拓斯达自成立以来便专注在智能装备制造领域，坚持“让工业制造更美好”的企业使命，将业务从最早的注塑周边设备扩展至直角坐标机器人、多关节机器人、数控机床等领域，国内已累计服务超过15000家客户。
拓斯达覆盖从上游核心零部件、中游整机集成、下游应用场景的全链路布局：既有机器人本体厂商在硬件设备、运动控制算法的整合能力，能满足工业级作业精度要求，也具备系统集成商直接服务终端客户的解决方案落地能力。这为其强化机器人“大脑”智能决策能力与“小脑”的运动控制能力，与AI大模型头部企业联合开发“干好活、懂工艺的人形机器人”提供了坚实的基础。
《新粤商》：当前工业机器人板块在拓斯达企业营收中占据怎样的地位？开展了哪些产业布局和尝试？
吴丰礼：在工业机器人业务板块，拓斯达上半年营收实现1.46亿元，同比增长22.55%。在深化SCARA机器人、六轴机器人、直角坐标机器人等产品迭代之外，拓斯达还将垂类AI小模型、深度学习能力、模拟仿真软件集成在控制系统，突破传统码垛、上下料方案的智能瓶颈，研发出了智能机器人柔性分拣上料工作站、具身智能码垛工作站，并与注塑机塑料成型场景、数控机床金属加工场景形成联动。
近年来，拓斯达自研了智能机器人柔性分拣上料解决方案。受访单位供图
拓斯达的工业机器人主要面向3C、玩具、家电、汽车、医疗、日化、包装等领域。上半年，拓斯达践行的大客户策略取得成效，在3C行业的工艺及应用优势进一步显现，自产多关节工业机器人营业收入同比增长80.86%，自拓斯达自研自产多关节机器人以来，累计出货量近一万台。
近年来，拓斯达与华为云、智谱、阿里云等大模型厂商展开深度合作，基于真实工业场景采集、训练、迭代的数据，将其率先应用在人形机器人的工艺技能训练领域，并在真实制造业场景中快速更新，形成“工艺数据→AI模型→执行”的闭环。
《新粤商》：作为广东省首批智能机器人重点产业链“链主”企业，如何发挥“链主”作用带动广东机器人上下游企业实现链式创新发展？
吴丰礼：拓斯达坚持与AI同行，持续开拓制造业+人工智能领域的生态伙伴圈。当前，全球机器人产业正处于从专用设备向通用智能体跃迁的关键期。拓斯达携手国创工软，基于欧拉操作系统（openEuler），共同开发新一代X5智能机器人控制平台。该平台作为具身智能机器人的“小脑”，是联接大模型与机器人躯干的关键桥梁，已实现从本体硬件到底层操作系统、软件算法的全方位布局；已在拓斯达全系列机器人中实现批量应用，能满足工业领域超过90%的机器人需求。接下来，公司计划将轮式人形机器人拓展至装配、检测等更多工业应用场景。
同时，我们积极引入优质战略供应链企业，打造智能制造核心配套产业集群，实现上下游协同发展，进一步发挥产业链生态协同效益。期待与更多合作伙伴通过技术协同、场景共建与资源互通，构建开放共赢的产业生态，将前沿AI能力转化为可落地的智造力。
《新粤商》：你认为当前人工智能与机器人为何在工业生产中如此重要？民企应该如何参与其中？
吴丰礼：人工智能与机器人是制造业升级的关键。工业应用场景是人形机器人积累应用经验、突破技术瓶颈，从标准化场景向复杂场景、从单一任务向综合任务跃迁的必经之路。
广东制造业品类齐全，涵盖电子信息、高端装备、纺织服装、家具制造等多个领域，产业链完整，为人工智能与机器人的融合提供了丰富的落地场景和数据资源，在“人工智能+机器人”的发展上具有得天独厚的优势。
未来，人工智能企业与机器人企业应加强协作，通过在制造业细分场景的不断训练和优化，以应用创新带动技术突破，共同提升中国智造在全球创新版图中的话语权。
《新粤商》：当前人工智能与机器人的痛点和难点体现在哪些方面？
吴丰礼：当前具身智能发展的瓶颈在于“智能”属性——“大脑”能力，限制大脑进一步升级的则是高质量数据集的稀缺，高质量数据是训练AI神经网络、实现自主决策与复杂任务泛化的基础，直接影响了具身智能机器人的进化速度。
相比ChatGPT等大语言模型可以在互联网攫取海量的数据，工业场景数据大多碎片化、质量参差不齐，加上通讯接口闭塞不互通，缺少体系化、标准的数据供应。不少人形机器人企业基于成本、效率等原因，只能主要依赖模拟、合成数据，缺乏充足的真实物理世界数据进行训练。
拓斯达始终秉持“基于场景定义产品”的理念，推动企业在技术创新方面取得多项突破。公司研发的新一代X5智能机器人控制平台实现了从硬件到算法的全链条国产化；依托自主研发的控制算法以及本体结构优化，提供400+用户可编程接口，500Hz RGM 实时控制接口，实时性能达到业界领先水平，为高端工业及具身智能应用提供高性能中间件。
《新粤商》：拓斯达是如何以“场景驱动创新”？做出了哪些尝试？
吴丰礼：制造业是“造物”，装备制造业要为造物者“造器”，而智能时代的“利器”，得让机器自己学会思考。
通过对制造业客户的调研，我们发现在工厂中，对于机器人的功能需求大部分集中在两只手臂和视觉的结合。因此我们希望结合人工智能技术，优先把手臂的功能做到最佳，在分拣、搬运、码垛等多种场景中对智能机器人进行训练，确保一致性和稳定性，使机器人不仅能完成标准动作，还能通过实时数据分析实现灵活决策和优化调整。
目前，拓斯达自主研发的人形机器人已在注塑车间进行验证，通过集成3D相机与AI视觉检测系统，它能够实时识别注塑件良率，并自主完成装盘等工序，实现从检测到操作的全流程自动化。我们坚持基于场景定义产品，真正解决制造业中的痛点问题，争取打造“最懂工艺的智能机器人”。
《新粤商》：今年7月，你荣获“全国非公有制经济人士优秀中国特色社会主义事业建设者”称号。创业这些年，你如何理解粤商精神？未来将如何助力广东经济高质量发展？
吴丰礼：粤商精神是“敢为人先”的勇气与“务实开放”的格局。作为粤商的一员，拓斯达正加速全球化布局，以核心技术为根基，推动本土创新成果走向世界，同时积极吸纳全球优质产业链资源，与国际伙伴共建产业生态，为推动广东经济高质量发展贡献力量。
多年来，我们始终在学习和实践中成长，坚持以技术创新回应市场变化，以踏实做事的态度赢得客户信任——这是粤商“务实”给我们的滋养；同时，我们也在积极探索国际合作与交流，借鉴全球经验，这正是粤商基因中的“开放”与“敢闯”特质所带来的深远影响。
面向未来，拓斯达将继续扎根智能制造领域，坚持科技创新，坚守长期主义，不断提升产品性能与服务质量；加强对前沿技术的探索和核心技术攻关，确保产品先进性，不断提升企业核心竞争力；同时与海内外产业链伙伴协同创新，共同推动制造业转型升级，为广东经济高质量发展贡献力量。
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